品牌富唯智能 | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-09-08 17:55 |
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AGV复合机器人
智能复合机器人,集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体,搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台,能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式,差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮(能纵向、横向、斜向及回转全方位运动)。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合,可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景,高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务,打造智能柔性生产流程。
产品特点:
1、自动路径规划,无需轨道;
2、ForwardControl软件,实现一体化控制,多任务规划;
3、人机协作,安全可靠;
4、高精度作业能力,最高可达士0.05mm;
5、简单部署,可视管理;
6、超长续航,自动充电;
7、超稳定导航,安心可靠。
产品参数:
AGV底盘尺寸 |
800mm*560mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
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移动机器人导航速度 |
≤1.4m/s |
≤1.4m/s |
≤1.0m/s |
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工作负载 |
移动机器人 |
150KG |
300KG |
500KG |
机械臂 |
3-25kg |
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通信方式 |
移动机器人 |
IO/Modbus/TCP/IP |
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机械臂 |
IO/Modbus TCP/TCP/IP |
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复合机器人重量 |
150-320KG |
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移动机器人导航精度 |
±5mm |
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协作机器人重复定位精度 |
±0.02mm-±0.05mm |
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复合机器人最高作业精度 |
±0.2mm(加3D视觉)/±0.05mm(加2D视觉) |
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软件 |
ForwardControl |
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导航方式 |
激光SLAM |
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驱动方式 |
差速/舵轮(全方位运动) |
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爬坡能力 |
≤20° |
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电池容量 |
48v/35Ah(三元锂) |
48v/52Ah(三元锂) |
48v/52Ah(三元锂) |
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综合续航 |
8h |
8h |
6h |
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充电时间(10-80%) |
≤2h |
≤2.5h |
≤2.5h |
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3D避障功能 |
● |
● |
● |
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自动休眠唤醒功能 |
● |
● |
● |
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HIM显示屏 |
● |
● |
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自动充电功能 |
● |
● |
● |
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机械臂末端3D视觉 |
○ |
○ |
○ |
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机械臂末端2D视觉 |
○ |
○ |
○ |
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机械臂末端其他传感器 |
○ |
○ |
○ |
注:● 标配 ○ 选配
富唯智能复合机器人简单易用、安全可靠、灵活柔性,已广泛应用于汽车、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。随着智能制造的深入推进,富唯智能复合机器人将凭借强大的优势性能,助力更多企业工厂智能化程度再上新台阶。