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2019年12月，北京饮冰科技有限公司获投数千万人民币Pre－A轮融资，该轮融资由满京华、苏州清研资本、京信供销基金投资。资金将主要用于三款激光雷达产品（16线、32线和64线）的商业化、技术研发和团队扩张。
饮冰科技成立于2016年6月，创始团队来自中科院、清华大学等单位，长期服务于航天和军工，拥有十多年的激光雷达产品研发经验，参加过多项国家重点项目，在光电、半导体领域有着丰富的经验。饮冰科技从2018年9月开始研发多线激光雷达样机，目前已经推出16线、32线和64线样机。其中，16线和32线雷达产品今年4月已实现量产，64线雷达产品计划今年8月量产（其产线可支持年产千台以上）。2020年，他们计划推出256线样机、64＊64样机、256＊256样机、256＊1024样机。
